《太上老君說常清靜經》，通常簡稱《清靜經》，是道教經典中最短、也最常被誦唸的經文之一，正文只有幾百字。全真道士，包括武當山的道人，每日早課都要誦唸它。
它托為太上老君所說，一般認為成書於唐代，帶有當時重玄學派借鑑佛教「空」的說理風格。舊有託名杜光庭（850—933）的注本，此後侯善淵、李道純等全真宗師也各有註解。短短幾段，彙集了《道德經》的無名之道、清濁動靜的宇宙觀、向內觀照的方法，以及心如何迷失的診斷。本頁把正文分為六段，每段附白話解讀。通行本末尾還有託名葛玄等仙真的幾段讚語，講誦經的功德，此處不錄。
一、大道無形
原文
老君曰：大道無形，生育天地；大道無情，運行日月；大道無名，長養萬物；吾不知其名，強名曰道。
白話解讀
大道沒有形體，卻生育天地；沒有情感，卻運行日月；沒有名字，卻長養萬物。我不知道它的名字，勉強叫它「道」。這一句與《道德經》第二十五章相呼應。開篇先把根本說清：下面要講的清靜，不是一種心情，而是道本身的樣子。
二、有清有濁，有動有靜
原文
夫道者：有清有濁，有動有靜；天清地濁，天動地靜；男清女濁，男動女靜；降本流末，而生萬物。清者濁之源，動者靜之基；人能常清靜，天地悉皆歸。
白話解讀
道有清有濁，有動有靜：天清地濁，天動地靜；男清女濁，男動女靜；從根本降下、向枝末流出，於是生出萬物。清是濁的源頭，動以靜為根基；人若能常清常靜，天地都會歸向他。
這些對舉，是當時以陰陽配萬物的宇宙觀。說男女的那一句，是把男女放在陰陽的圖式裡，講的是陰陽，不是人的高低；今天的老師大多這樣理解。關鍵在最後一句：清靜不是從外面加給世界的，而是世界的源頭；回到清靜，就與萬物同步。
《清靜經》所說天地與人心中的清濁動靜。示意圖。
- 天：清而動
- 地：濁而靜
- 「降本流末，而生萬物」
- 被慾望攪動的心，像渾水
- 同一碗水，放著不動，自然沉澱，澄清安靜
三、心為何不靜
原文
夫人神好清，而心擾之；人心好靜，而欲牽之。常能遣其欲，而心自靜；澄其心而神自清。自然六欲不生，三毒消滅。所以不能者，為心未澄，欲未遣也。
白話解讀
人的神本來喜歡清，心卻擾亂它；人的心本來喜歡靜，慾望卻牽引它。若能常常遣去慾望，心自然就靜；心澄下來，神自然就清。於是六欲不生，三毒消滅。做不到的人，是因為心還沒有澄清，慾望還沒有遣去。
這裡的意象是水：攪動就渾，放著不動，泥沙沉下去，水自己就清了。要讓心清，不需要往裡加什麼。「六欲」「三毒」是本經與當時佛教共用的說法，可見兩家當時關係之密切。
四、三觀與真靜
原文
能遣之者，內觀其心，心無其心；外觀其形，形無其形；遠觀其物，物無其物。三者既悟，唯見於空。觀空亦空，空無所空；所空既無，無無亦無；無無既無，湛然常寂。寂無所寂，欲豈能生？欲既不生，即是真靜。真常應物，真常得性；常應常靜，常清靜矣。
白話解讀
能遣去慾望的人，向內看心，心並沒有一個固定的心；向外看形，形並沒有一個固定的形；向遠看物，物並沒有一個固定的物。三者都明白了，便只見到空。再看空，空也是空；空到無可再空，連「無」也沒有了；到了這一步，便湛然常寂。寂到無所謂寂，慾望又從哪裡生？慾望不生，就是真靜。真常之性隨物應接，又不失其本性；常應常靜，便是常清靜。
我們的內觀一頁，就建立在這一段上。請留意最後一句：真靜不是退縮，仍然「應物」。清靜是要活出來的，不是要藏起來的。
五、漸入真道
原文
如此清靜，漸入真道；既入真道，名為得道，雖名得道，實無所得；為化眾生，名為得道；能悟之者，可傳聖道。
白話解讀
這樣清靜下去，漸漸進入真道；進入真道，就叫「得道」。雖然叫得道，其實什麼也沒有得到；只是為了教化眾生，才叫作得道。能領悟這一點的人，就可以傳授聖道。
司馬承禎的《坐忘論》也有同樣的謙遜：最後一個次第名字很大，卻沒有得到什麼新的東西；改變的只是，本來就在的，不再被遮住了。
六、眾生為何不得真道
原文
老君曰：上士無爭，下士好爭；上德不德，下德執德；執著之者，不明道德。眾生所以不得真道者，為有妄心；既有妄心，即驚其神；既驚其神，即著萬物；既著萬物，即生貪求；既生貪求，即是煩惱；煩惱妄想，憂苦身心；便遭濁辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。真常之道，悟者自得；得悟道者，常清靜矣。
白話解讀
老君說：上士不爭，下士好爭；上德不自以為有德，下德執著於德；執著的人，不明白道德。眾生之所以得不到真道，是因為有妄心：有了妄心，神就受驚；神一受驚，就執著萬物；執著萬物，就生貪求；生了貪求，就有煩惱；煩惱妄想，憂苦身心，於是遭受濁辱，在生死中流浪，常沉苦海，永遠失去真道。真常之道，覺悟的人自然得到；得悟道的人，常清靜。
這一串像是一份診斷：小小的驚擾變成執著，執著變成貪求，貪求變成苦惱。開頭幾句呼應《道德經》第三十八章的「上德不德」。出路與入路相同：回到清靜。
今天怎樣讀
《清靜經》短到可以背下來，歷來也正是這樣用的：誦唸，而不只是閱讀。有三層意思最容易帶進日常生活：
- 清是本來的樣子。心像水，不再攪動就會清。功夫與其說是加進平靜，不如說是停止攪擾。
- 慾望是那隻攪水的手。不是每個願望都是過錯，但不停地想要，水就一直渾。察覺到它，是放下它的第一步。
- 靜而能應。本經的理想不是退隱，而是一種能面對世界、又不被世界打亂的平靜。
想要實修，我們靜坐系列中的方法正是把這些意思落到實處：道教靜坐、守一和內觀。