《太上老君说常清静经》，通常简称《清静经》，是道教经典中最短、也最常被诵念的经文之一，正文只有几百字。全真道士，包括武当山的道人，每日早课都要诵念它。
它托为太上老君所说，一般认为成书于唐代，带有当时重玄学派借鉴佛教“空”的说理风格。旧有托名杜光庭（850—933）的注本，此后侯善渊、李道纯等全真宗师也各有注解。短短几段，汇集了《道德经》的无名之道、清浊动静的宇宙观、向内观照的方法，以及心如何迷失的诊断。本页把正文分为六段，每段附白话解读。通行本末尾还有托名葛玄等仙真的几段赞语，讲诵经的功德，此处不录。
一、大道无形
原文
老君曰：大道无形，生育天地；大道无情，运行日月；大道无名，长养万物；吾不知其名，强名曰道。
白话解读
大道没有形体，却生育天地；没有情感，却运行日月；没有名字，却长养万物。我不知道它的名字，勉强叫它“道”。这一句与《道德经》第二十五章相呼应。开篇先把根本说清：下面要讲的清静，不是一种心情，而是道本身的样子。
二、有清有浊，有动有静
原文
夫道者：有清有浊，有动有静；天清地浊，天动地静；男清女浊，男动女静；降本流末，而生万物。清者浊之源，动者静之基；人能常清静，天地悉皆归。
白话解读
道有清有浊，有动有静：天清地浊，天动地静；男清女浊，男动女静；从根本降下、向枝末流出，于是生出万物。清是浊的源头，动以静为根基；人若能常清常静，天地都会归向他。
这些对举，是当时以阴阳配万物的宇宙观。说男女的那一句，是把男女放在阴阳的图式里，讲的是阴阳，不是人的高低；今天的老师大多这样理解。关键在最后一句：清静不是从外面加给世界的，而是世界的源头；回到清静，就与万物同步。
《清静经》所说天地与人心中的清浊动静。示意图。
- 天：清而动
- 地：浊而静
- “降本流末，而生万物”
- 被欲望搅动的心，像浑水
- 同一碗水，放着不动，自然沉淀，澄清安静
三、心为何不静
原文
夫人神好清，而心扰之；人心好静，而欲牵之。常能遣其欲，而心自静；澄其心而神自清。自然六欲不生，三毒消灭。所以不能者，为心未澄，欲未遣也。
白话解读
人的神本来喜欢清，心却扰乱它；人的心本来喜欢静，欲望却牵引它。若能常常遣去欲望，心自然就静；心澄下来，神自然就清。于是六欲不生，三毒消灭。做不到的人，是因为心还没有澄清，欲望还没有遣去。
这里的意象是水：搅动就浑，放着不动，泥沙沉下去，水自己就清了。要让心清，不需要往里加什么。“六欲”“三毒”是本经与当时佛教共用的说法，可见两家当时关系之密切。
四、三观与真静
原文
能遣之者，内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物。三者既悟，唯见于空。观空亦空，空无所空；所空既无，无无亦无；无无既无，湛然常寂。寂无所寂，欲岂能生？欲既不生，即是真静。真常应物，真常得性；常应常静，常清静矣。
白话解读
能遣去欲望的人，向内看心，心并没有一个固定的心；向外看形，形并没有一个固定的形；向远看物，物并没有一个固定的物。三者都明白了，便只见到空。再看空，空也是空；空到无可再空，连“无”也没有了；到了这一步，便湛然常寂。寂到无所谓寂，欲望又从哪里生？欲望不生，就是真静。真常之性随物应接，又不失其本性；常应常静，便是常清静。
我们的内观一页，就建立在这一段上。请留意最后一句：真静不是退缩，仍然“应物”。清静是要活出来的，不是要藏起来的。
五、渐入真道
原文
如此清静，渐入真道；既入真道，名为得道，虽名得道，实无所得；为化众生，名为得道；能悟之者，可传圣道。
白话解读
这样清静下去，渐渐进入真道；进入真道，就叫“得道”。虽然叫得道，其实什么也没有得到；只是为了教化众生，才叫作得道。能领悟这一点的人，就可以传授圣道。
司马承祯的《坐忘论》也有同样的谦逊：最后一个次第名字很大，却没有得到什么新的东西；改变的只是，本来就在的，不再被遮住了。
六、众生为何不得真道
原文
老君曰：上士无争，下士好争；上德不德，下德执德；执着之者，不明道德。众生所以不得真道者，为有妄心；既有妄心，即惊其神；既惊其神，即着万物；既着万物，即生贪求；既生贪求，即是烦恼；烦恼妄想，忧苦身心；便遭浊辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。真常之道，悟者自得；得悟道者，常清静矣。
白话解读
老君说：上士不争，下士好争；上德不自以为有德，下德执着于德；执着的人，不明白道德。众生之所以得不到真道，是因为有妄心：有了妄心，神就受惊；神一受惊，就执着万物；执着万物，就生贪求；生了贪求，就有烦恼；烦恼妄想，忧苦身心，于是遭受浊辱，在生死中流浪，常沉苦海，永远失去真道。真常之道，觉悟的人自然得到；得悟道的人，常清静。
这一串像是一份诊断：小小的惊扰变成执着，执着变成贪求，贪求变成苦恼。开头几句呼应《道德经》第三十八章的“上德不德”。出路与入路相同：回到清静。
今天怎样读
《清静经》短到可以背下来，历来也正是这样用的：诵念，而不只是阅读。有三层意思最容易带进日常生活：
- 清是本来的样子。心像水，不再搅动就会清。功夫与其说是加进平静，不如说是停止搅扰。
- 欲望是那只搅水的手。不是每个愿望都是过错，但不停地想要，水就一直浑。察觉到它，是放下它的第一步。
- 静而能应。本经的理想不是退隐，而是一种能面对世界、又不被世界打乱的平静。
想要实修，我们静坐系列中的方法正是把这些意思落到实处：道教静坐、守一和内观。